“某些品牌的车”能把“货车撞到木星轨道上”？理想汽车CEO李想又在微博上“开火”了。

　　2月20日，李想在微博发文表示：“2023年复盘做得不好的地方。1、销量不行。37.6万辆销量，其中40万辆都是卖给二手车商的。2、NOA特别拉垮。只推送给了李想一人，而不是全量车主。3、做不到某些品牌的车，180时速追尾大货车，可以把货车撞到木星轨道上去，自车驾驶员毫发无损。总结完毕。知错就改，2024年改进。”

　　这条微博可以被看做是对一些质疑者的讽刺和回击，此前曾有人质疑理想汽车销量高的背后是把部分车辆直接卖给二手车商来提振销量，也有人对理想NOA和自动驾驶安全性等方面提出过质疑。

　　李想发文回击的背后，是新能源汽车圈的销量之争、NOA之争、自动驾驶能力之争已经愈演愈烈，从价格战到舆论战纷纷打响，整个行业的竞争日益白热化。

　　理想、问界争夺新势力销量第一

　　李想在微博“复盘”的第一点是销量：“37.6万辆销量，其中40万辆都是卖给二手车商的。”这句话自然是调侃，作为对此前有人质疑理想把汽车卖给二手车商来提振销量的回击。

　　在评论区，有网友把李想的调侃当真，还提问说：“缺口2.4万辆谁造车？”李想特地回应说：“2022年的库存。”被其他微博网友笑称：“这样逻辑就完整了。”

　　实际上，2023年理想汽车全年累计交付37.6万辆汽车，同比增长182.2%，成为造车新势力的销量冠军，表现亮眼。

　　不过放眼整个新能源汽车行业，造车新势力们与一些传统汽车巨头的新能源汽车销量仍有较大差距。2023年，比亚迪全年累计销量为302.44万辆，排名全国第一，超额完成300万辆年销量的目标。同年，上汽集团销售新能源汽车112.3万辆，排名全国第二，广汽埃安新能源汽车累计销量48万辆，同比增长77%。

　　从造车新势力来看，也有品牌对理想“穷追猛赶”。今年1月，问界以32973辆的交付量排名造车新势力第一，销量环比上涨34.76%，是罕见实现销量环比提升的车企。同月，理想汽车以31165辆的交付量排名造车新势力第二，销量同比增长105.8%。

　　尽管销量暂时被问界反超，但李想对于理想汽车2024年销量保持乐观态度。李想表示：“2024年将是理想汽车史无前例的产品大年，会有4款增程车型和4款纯电车型，8款极具竞争力的产品组合共同满足家庭用户的需求。今年3月，家庭科技旗舰MPV理想MEGA将上市并交付，理想L7、理想L8和理想L9也将迎来2024年款。”

　　李想称，在更加丰富的产品、更强大的产品力和更高效的产供销体系的支撑下，理想汽车将挑战年交付80万辆，实现中国市场豪华汽车品牌销量第一的目标。

　　平安证券研报认为，2024年新能源车增量贡献主力将进行切换。过去两年新能源汽车销量的增长有相当大的比例来源于头部新能源车企的拉动，如比亚迪、特斯拉、广汽埃安、上汽通用五菱。2024年新能源车增量贡献主力会有较大变化，预计2024年新能源车增量较大车企为华为生态圈、长安汽车、理想汽车、吉利汽车、长城汽车等。

　　NOA成智能驾驶“必争之地”

　　近年来，我国L2级别自动驾驶朝着标配化的趋势发展，L2.5级别自动驾驶正在快速破冰。其中，城市NOA（针对城市交通环境开发的驾驶辅助系统）已经成为了车企自动驾驶能力竞争的重点。

　　2023年11月28日，华为高阶智能驾驶实现了全国高速和城快NCA的智驾领航辅助。截至2023年12月底，华为实现了全国城区NCA，余承东表示，这是“全国都能开的高阶智能驾驶”。

　　据了解，华为NCA实现了不依赖高精地图，能在全国范围内使用，在网络2.0技术的加持下，能够实现对障碍物种类99%的识别率，使得对于路况的处理更加精细。

　　2023年11月29日，理想汽车CEO李想在社交平台称，原计划是年底前实现ADMax城市NOA（内测版）覆盖100个城市，现在新的计划是12月全场景智能驾驶NOA（正式版）将覆盖全国的高速和环线以及100个城市。

　　从技术特点来看，理想汽车的城市NOA使用NPN特征和TIN网络增强BEV大模型，不依赖高精地图，使用模仿学习让规控算法做出更加拟人的决策。理想汽车的全场景辅助驾驶（LCC）可实现自主识别红绿灯并决策是否启停通行，具备“脑补”车道线的能力，无车道线大路口直行通行最长支持100米，可平顺自主切换车道。

　　1月30日，小鹏汽车董事长CEO何小鹏表示，2024年内XNGP将实现全国主要城市路网全覆盖，并面向全球开始研发高速NGP，2025年面向全球开始研发XNGP。

　　小鹏汽车的XNGP实现了在无高精地图覆盖的城市有自动变道、超车、左右转的能力，预计在2024年实现车位到车位的全场景辅助驾驶能力。

　　尽管不同车企对于NOA的叫法不同（如华为NCA、小鹏XNGP），但车企发力城市NOA已经成为大势所趋。东方财富证券研报预计，2024年将是城市NOA普及爆发期。

　　信达证券研报表示，NOA的快速渗透提高了Tier1（一级供应商，跟主机厂签订供应合同的供应商）、Tier2（二级供应商，跟一级供应商签订合同的供应商）厂商的产品单价，相关的公司如德赛西威（提供域控制器+传感器）、中科创达（提供域控制器、域控软件平台、智能驾驶操作系统等产品）有望持续受益。

　　高工汽车提供的数据显示，对于Tier1、Tier2来说，在基础L2阶段，智驾产品（一体机）的单车价值量为1000元左右，NOA（域控+传感器）的单车价值量提到3000元—30000元左右，市场空间将出现数量级提升。